Araújo "se ha hecho una lesión en el bíceps femoral de la pierna izquierda", informó el Barça en un comunicado.
El club azulgrana no precisa el tiempo de baja, limitándose a afirmar que "su evolución marcará su disponibilidad".
Según la prensa española, el uruguayo podría estar de baja en torno a un mes.
Araújo se perderá de entrada el segundo partido de Liga del Barcelona el domingo contra el Cádiz, el primero en su nueva casa del Estadio Olímpico Lluís Companys.
El equipo azulgrana, que en ese encuentro no podrá contar tampoco con su técnico Xavi Hernández y el extremo Raphinha, ambos sancionados, jugará esta temporada en ese estadio por las obras en el Camp Nou.